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CRUX T-4000は減速ギアに波動歯車装置（通称：ハーモニックドライブ）を採用した次世代の赤道儀です。
 
CRUX T-4000HDはウエイトを除く本体重量が約54kgもありますが、移動観測用として2分割して運搬することができます。（赤緯体：22kg／赤経体：32kg）搭載可能重量はバランスウエイトなしで約40～60kg、オプションで12kg×4のウエイトをつければ約130～180kgもの鏡筒を搭載することが可能で、60cmクラス級のカセグレン式鏡筒などもカバーしますので、公共天文台などにも最適です。